泵渣浆泵、泥浆泵、砂泵、吸泥泵的结构在一系列工作中详细介绍，只介绍潜水渣浆泵的结构。
潜水渣浆泵的过流部件与一般渣浆泵和吸泥泵没有原则区别。
泵的传动装置是开发潜水渣浆泵时比较复杂的泵件。潜水装置可分为以下类型：
（1）传动装置通过长轴与一般结构电机（实际上是半潜水电观机组）连接。
（2）有密封电传动装置。
（3）具有充油密封电传动装置。
（4）具有容积式液力传动装置（仅用于国外少数小功率吸能船）。
目前，潜水或半潜水渣浆电艇机组的各种布置和安装都安装在吸泥船的各种布置中。潜水渣浆泵一般开放在挖泥装置刚性架上，采用电传动装置。区别仅在于电机与潜水渣浆泵之间的传动机构。潜水渣浆泵与电机之间采用柔性或刚性多支承传动轴或双支承轴连接。一般采用密封传动轴保护罩，可减少轴与清水摩擦时的功率损失。对于这些装置，当工作深度达到30n，电机度达到30n时，应认为是合理的。当挖掘深度很大时。采用整体式电泵机组合理经济。
具有巨大价值的是MB16T、V型和M20P11型整体潜水泵机组，由前苏联建材工业部建材研究所和交通建设部水力输送机械化联合公司根据批量生产的渣浆泵共同开发。泵由专用潜水电机驱动，可在水下工作。机组结构方面，采用AHCK-16-60112观异步鼠笼电机和OIIB-18000-15轴镇泵的组件和部件。功率100gkW、速度495r/min压潜人水下工作电机的可靠性，由自动排除可能的渗水和冷凝液系统，保持电机体内剩余压力系统保证。轴封系统由乌拉尔水力机设计的碳化硅摩擦副端面密封、副叶轮和迷宫动力密封装置组成。
M16p-1型和M2oP-1型整体机维用于提取砾石含量超过30%的固液混合物。同时，机组经济指标和可靠性较高，过流部件磨损相当小。
